U samom gradu sačuvani su ostaci istorijskih građevina iz vremena Ivana Crnojevića, kao što je podrum jedne davno srušene zgrade koja je povezana sa takozvanom Obodovom štamparijom, gdje je 1494. godine štampana prva ćirilična knjiga. Uz to, prva apoteka u Crnoj Gori otvorena je u ovom području, kao i prva radionica za izradu oružja. Početkom XX vijeka u fabrici „Marica“ proizvodio se sedef – biser napravljen od riblje krljušti. Tokom XIX i u ranom XX vijeku, Rijeka Crnojevića bila je najveća crnogorska luka i vodeći trgovinski centar.  Naročito cijenjen proizvod ovog regiona bila je suva ukljeva, zbog svoje jedinstvenosti i izuzetnog ukusa. Takođe je za njom bila velika potražnja na italijanskim stolovima. Na ulazu u Rijeku Crnojevića nalazi se kameni „Danilov most“. Podigao ga je Knjaz Danilo 1853. godine u spomen na svoga oca Stanka Petrovića. Pored mosta, na lijevoj obali rijeke, izgradio je jednospratnu kuću poznatu pod imenom „Mostina“, koja je sačuvana do danas. Najstarija sačuvana građevina u Rijeci Crnojevića je kuća Svetog Petra. Uživanje u posjeti ovom mjestu upotpunjava bogata gastronomska ponuda autentičnih ribljih specijaliteta, tematski izleti i vožnja kajakom.